Le Plessis-Gassot est un lieu de passage etd’établissement avéré dès le Néolithique..
Détruites durant les grandes invasions barbares du IVème et Vème siècle, des villas gallo-romaines y ont été construites.
Au Moyen Age vers le XIVème siècle, la terre appartient au roi Philippe V. Des vestiges ont prouvé que la parcelle était entourée de murs.
Cette dernière connaît différents propriétaires pendant deux siècles, pour revenir au début du XVIème siècle à Antoine Robert, notaire et secrétaire de François Ier.
En 1521, il fait don du domaine à l’ordre mendiant des Guillemites de Paris. La seigneurie est alors partagée avec deux ordres religieux, les Ursulines de la rue Saint-Jacques à Paris et les Dames de
Maubuisson.
La Révolution permet de remembrer le territoire dans son ensemble.
Le village conserve une activité économique fondée sur l’agriculture céréalière.
Le roi Philippe V est propriétaire du village au XIVème siècle.
Comme l’église du Mesnil-Aubry, l’Eglise Notre-Dame est attribuée à l’architecte Nicolas de Saint-Michel. En pierre de taille, elle est bâtie sur l’emplacement d’une chapelle du XIIème siècle.
On retrouve les caractéristiques du style Renaissance. La décoration de la façade comporte deux pots-à-feu. L’édifice est classé monument historique. A l’intérieur, une plaque funéraire en pierre
gravée date de 1760. Fermés par un couvercle en laiton constitué de deux parties,
les fonts baptismaux du XVIIème ont été creusés dans du marbre noir veiné.
Le village est situé dans la Plaine de France aux frontières de la ville d’Ecouen. Le paysage complète parfaitement le parc du château d’Ecouen, chef-d’oeuvre de la Renaissance. A ce titre il
est classé espace naturel protégé inscrit.
Le territoire a longtemps été considéré comme le grenier de Paris grâce à son agriculture céréalière. Il compte aussi de nombreuses zones boisées.